个人简介

天津理工大学数学科学学院讲师。北京理工大学应用数学专业博士，北京理工大学空天科学与技术学院力学专业博士后，2024年入职天津理工大学，任数学系教师。长期从事计算几何力学与控制理论及其应用的研究，综合了微分几何、数值分析、力学与控制理论的方法和技术，探究力学系统的对称性约化理论，降低复杂系统的几何非线性，提出保持物理特性和几何结构，长时间高精度、高效率的几何数值积分算法，相应成果已逐步应用于航天动力学，机器人，柔性编队算法和多物理场耦合系统等领域。在Appl Math Model, J Nonlinear Sci, Meccanica, Acta Mech. Sin.和力学学报等杂志发表论文多篇。

研究领域

应用数学、计算几何力学与控制理论及其应用

科研项目

1.国家自然科学基金青年项目（12102033），全面负责项目所有内容，主持；

2. 国家自然科学基金重点项目（12232009）， 面向小行星防御的几何控制算法关键问题及应用，理论、建模和算法实现，参加；

3. 国家自然科学基金面上项目（12272037），理论、建模和算法实现，参与；

4.国家自然科学基金面上项目（11872107），理论、建模和算法实现，参与；

5.国家自然科学基金面上项目（12071028），理论、建模和算法实现，参与。

代表论文、专利

1. Wang B, Shi D, An Z(通讯). Efficient Hamel's integrator for vehicle-manipulator systems [J]. Applied Mathematical Modelling, 2026, 154(c):116708.

2. An Z, Gao S, Shi D, et al. A variational integrator for the Chaplygin–Timoshenko Sleigh[J]. Journal of Nonlinear Science, 2020: 1-39.

3. An Z, Wu H, Shi D. Minimum-time optimal control of robotic manipulators based on Hamel’s integrators[J]. Meccanica, 2019, 54(15): 2521-2537.

4. An Z, Wang B, Hou Y, and Liu C. Dynamics of slender beam elements based on geometrically exact Kirchhoff beam theory formulated on SO(3) group. Acta Mech. Sin. 39, 523017(2023).

5. 顾崴,刘铖,安志朋(通讯),史东华等.一种基于Hamel形式的无条件稳定动力学积分算法[J].力学学报, 2022, 54(9):2577-2587.